Die 7-Achsen-Kuka-Roboter-Steinmaschine ist ein automatisierungsintegriertes und sekundär entwickeltes Produkt auf der Basis des KUKA-Roboters, das speziell für den 3D-Steinmetzprozess entwickelt wurde, sehr stark, hochpräzise (Hochgeschwindigkeitswelle im Arm integriert), vielseitig und einfach zu bedienen ist.
Detaillierte Bilder
Was sind die Debugging-Schritte für eine KUKA-Robotersteinmaschine?
Überprüfen Sie, ob die Kabelverbindungen in Ordnung sind. Stellen Sie dabei sicher, dass das Erdungskabel mit der Erde verbunden ist und dass keine vertauschten oder kurzgeschlossenen Kabel vorhanden sind.
Schalten Sie das Netzkabel ein, schalten Sie den Schaltschrank ein und rufen Sie die normale Hauptschnittstelle auf. Überprüfen Sie die Schnittstelle auf Alarme oder Anomalien.
Überprüfen Sie, ob die Elektrospindel ordnungsgemäß funktioniert. Wechseln Sie in den lokalen Modus, stellen Sie die Antriebsgeschwindigkeit auf einen niedrigen Wert ein und der Roboter ist bereit, wenn die tatsächliche Geschwindigkeit mit der eingestellten Geschwindigkeit übereinstimmt und Strom und Spannung stabil sind. Wenn Fehlermeldungen auftreten, befolgen Sie die entsprechende Anleitung zur Wartung.
Überprüfen Sie, ob der Kühlventilator im Schaltschrank normal funktioniert.
Greifen Sie auf die Zugriffsberechtigungen des Geräts zu und stellen Sie sicher, dass die Signalnamen der Ein-/Ausgangsports mit den Spezifikationen des Geräts übereinstimmen.
Überprüfen Sie, ob die Ein-/Ausgabeanschlüsse ordnungsgemäß funktionieren. Stellen Sie sicher, dass alle Eingangsfunktionen (Rundstrahl, Booster-Magnetventil, Vorwärtsdrehung der Spindel, Ausgangsposition der Spindel) und Ausgangsfunktionen (Notstopp, Freigabe, Vorwärtsdrehung und Start der Spindel, externer Programmstart) normal sind.
Konfigurieren Sie die Definitionen für jede Bedientaste und stellen Sie sicher, dass jede Achse der Maschine normal funktioniert.
Überprüfen Sie die Ebenheit des Drehtellers. Markieren Sie den Drehteller mit dem Endeffektor des Roboters. Die Ebenheitsanforderung beträgt nicht mehr als 0,3 mm.
Bestimmen Sie die Werkzeugkoordinaten (TCP). Es sind mindestens zwei Werkzeugsätze mit mindestens vier Punkten für jeden Satz erforderlich. Erfassen Sie die Werkzeugkoordinaten mit einer Fehlergrenze von 0,5 mm.
Erstellen Sie Unterroutinen für die Werkzeugaufnahme-, die Werkzeugplatzierung und den Werkzeugversatz.
Beliebte label: Kuka Roboter-Steinmaschine, China Kuka Roboter-Steinmaschine Hersteller, Lieferanten, Fabrik
